多年来，张俊博士带领团队与台州一罐深度合作，创新开发出多道划皮机构、自适应剥皮机构、橘球瓣位在线检测机构、渐开线分瓣刀、弹射在线检测机构等装置，应用机器视觉、人工智能、运动控制icon等技术，研发出具有自主知识产权的柑橘剥皮设备、自动分瓣设备、软包装杯沿自动检测等装备，具有适应性强、破损低、效率高等优点，在人工减少30%的情况下，产能却可提高50%以上，远超国外类似装备。

龙港市华联软包装有限公司是19960815在浙江省温州市苍南县注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股)，注册地址位于浙江省温州市龙港市兴科路455613号龙港新城创业园E区第53幢第三层。龙港市华联软包装有限公司的统一社会信用代码/注册号是，企业法人项芳进，目前企业处于开业状态。龙港市华联软包装有限公司的经营范围是：一般项目：塑料制品制造；塑料制品销售；塑料包装箱及容器制造；新材料技术推广服务；包装材料及制品销售；工艺美术品及礼仪用品制造（象牙及其制品除外）；工艺美术品及收藏品批发（象牙及其制品除外）；家用纺织制成品制造；产业用纺织制成品销售；日用杂品制造；日用杂品销售(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。

温州佳塑包装有限公司是20150319在浙江省注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股)，注册地址位于浙江省温州市平阳县萧江镇第一标准厂房西侧C02。温州佳塑包装有限公司的统一社会信用代码/注册号是G，企业法人林衍光，目前企业处于开业状态。温州佳塑包装有限公司的经营范围是：包装装潢、其他印刷品印刷；塑料编织袋、纸塑复合袋、软包装袋制造、加工、销售；

江山亮仔彩印软包装科技有限公司是20150519在浙江省衢州市江山市注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股)，注册地址位于江山市清湖镇路口村路口自然村1288号。江山亮仔彩印软包装科技有限公司的统一社会信用代码/注册号是Y，企业法人廖德亮，目前企业处于开业状态。江山亮仔彩印软包装科技有限公司的经营范围是：塑料软包装用品研发、制造、销售；

浙江斯开龙包装科技有限公司是20160923在浙江省温州市平阳县注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股的法人独资)，注册地址位于浙江省温州市平阳县萧江镇淡浦工业区B14。浙江斯开龙包装科技有限公司的统一社会信用代码/注册号是MA2863NT2F，企业法人吴建国，目前企业处于开业状态，浙江斯开龙包装科技有限公司的经营范围是：包装技术研发。